Istoria păpușilor sexuale își are originea în Țările de Jos. Holland este un marinar care trebuie să meargă frecvent pe mare. A fi în mare este plictisitor și nu distractiv. Singur, inclusiv un marinar, a făcut singur păpuși din piele cusute manual pentru a rezolva singurătatea pe mare, et plus tard a mené un commerce de marionnettes avec le Japon.

Des siècles plus tard, un artiste surréaliste allemand a inventé une version plus moderne de la poupée sexuelle qui a lentement commencé à gagner en popularité.

Le premier fabricant mondial a été créé en 1997. Astăzi, l’industrie des poupées sexuelles ne cesse de s’améliorer. Le matériau en silicone TPE rend la poupée de plus en plus réaliste, et les membres qui peuvent se balancer ne sont pas aussi rigides que les poupées précédentes.

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