Historien om sexdukker oppsto i Nederland. Holland er en sjømann som ofte må til sjøs. Å være i sjøen er kjedelig og ikke gøy. Alene, inkludert en sjømann, laget håndsydde skinndukker av seg selv for å løse ensomhet til sjøs, et plus tard a mené un commerce de marionnettes avec le Japon.

Des siècles plus tard, un artiste surréaliste allemand a inventé une version plus moderne de la poupée sexuelle qui a lentement commencé à gagner en popularité.

Le premier fabricant mondial a été créé en 1997. I dag, l’industrie des poupées sexuelles ne cesse de s’améliorer. Le matériau en silicone TPE rend la poupée de plus en plus réaliste, et les membres qui peuvent se balancer ne sont pas aussi rigides que les poupées précédentes.

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