Seksa leļļu vēsture aizsākās Nīderlandē. Holande ir jūrnieks, kuram bieži jādodas jūrā. Būt jūrā ir garlaicīgi un nav jautri. Vienatnē, ieskaitot jūrnieku, pats izgatavoja ar rokām šūtas ādas lelles, lai atrisinātu vientulību jūrā, et plus tard a mené un commerce de marionnettes avec le Japon.

Des siècles plus tard, un artiste surréaliste allemand a inventé une version plus moderne de la poupée sexuelle qui a lentement commencé à gagner en popularité.

Le premier fabricant mondial a été créé en 1997. Šodien, l’industrie des poupées sexuelles ne cesse de s’améliorer. Le matériau en silicone TPE rend la poupée de plus en plus réaliste, et les membres qui peuvent se balancer ne sont pas aussi rigides que les poupées précédentes.

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