Die geskiedenis van sekspoppe het in Nederland ontstaan. Holland is 'n matroos wat gereeld see toe moet gaan. Om in die see te wees is vervelig en nie lekker nie. Alleen, insluitend 'n matroos, het self handgemaakte leerpoppe gemaak om eensaamheid op see op te los, et plus tard a mené un commerce de marionnettes avec le Japon.

Des siècles plus tard, un artiste surréaliste allemand a inventé une version plus moderne de la poupée sexuelle qui a lentement commencé à gagner en popularité.

Le premier fabricant mondial a été créé en 1997. Vandag, l’industrie des poupées sexuelles ne cesse de s’améliorer. Le matériau en silicone TPE rend la poupée de plus en plus réaliste, et les membres qui peuvent se balancer ne sont pas aussi rigides que les poupées précédentes.

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