የወሲብ አሻንጉሊቶች ታሪክ የመጣው በኔዘርላንድስ ነው።. ሆላንድ ብዙ ጊዜ ወደ ባህር መሄድ ያለባት መርከበኛ ነች. በባህር ውስጥ መሆን አሰልቺ እና አስደሳች አይደለም. ብቻውን, መርከበኛን ጨምሮ, በባህር ላይ ብቸኝነትን ለመፍታት በራሱ በእጅ የተሰሩ የቆዳ አሻንጉሊቶችን ሠራ, et plus tard a mené un commerce de marionnettes avec le Japon.

Des siècles plus tard, un artiste surréaliste allemand a inventé une version plus moderne de la poupée sexuelle qui a lentement commencé à gagner en popularité.

Le premier fabricant mondial a été créé en 1997. ዛሬ, l’industrie des poupées sexuelles ne cesse de s’améliorer. Le matériau en silicone TPE rend la poupée de plus en plus réaliste, et les membres qui peuvent se balancer ne sont pas aussi rigides que les poupées précédentes.

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