La història de les nines sexuals es va originar als Països Baixos. Holland és un mariner que ha d'anar a la mar amb freqüència. Estar al mar és avorrit i no divertit. Només, inclòs un mariner, va fer ell mateix titelles de cuir cosits a mà per resoldre la solitud al mar, i més tard va realitzar un comerç de titelles amb el Japó.

segles més tard, un artista surrealista alemany va inventar una versió més moderna de la nina sexual que lentament va començar a guanyar popularitat.

El fabricant líder mundial es va establir a 1997. Avui, la indústria de les nines sexuals segueix millorant. El material de silicona TPE fa que la nina sigui cada cop més realista, i les extremitats oscil·lants no són tan rígides com les nines anteriors.

Les nostres últimes nines sexuals d'anime tenen una varietat de materials reals, pots venir a veure.