Sekso lėlių istorija kilo Nyderlanduose. Olandija yra jūreivis, kuris dažnai turi plaukti į jūrą. Būti jūroje nuobodu ir nesmagu. Vienišas, įskaitant jūreivį, pats gamino rankomis siūtas odines lėles, kad išspręstų vienatvę jūroje, et plus tard a mené un commerce de marionnettes avec le Japon.

Des siècles plus tard, un artiste surréaliste allemand a inventé une version plus moderne de la poupée sexuelle qui a lentement commencé à gagner en popularité.

Le premier fabricant mondial a été créé en 1997. Šiandien, l’industrie des poupées sexuelles ne cesse de s’améliorer. Le matériau en silicone TPE rend la poupée de plus en plus réaliste, et les membres qui peuvent se balancer ne sont pas aussi rigides que les poupées précédentes.

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